בבסיס של הקקטוס עומד עיקרון הפשטות. המכונית נועדה להיות פשוטה ככל האפשר, בלי תחכומים מיותרים. כך למשל ניתן למצוא במכונית תא נוסעים בעיצוב מינימליסטי ונקי, שגורר אמנם כמה פשרות פרקטיות (אין חלונות אחוריים, למשל) אבל גם זוכה להמון מחמאות על העיצוב. בנוסף הוסיפה סיטרואן לקקטוס כמה פריטי עיצוב ייחודיים למדי, כמו ה-AirBumps על הדלתות שנועדו למנוע סימני נזק מרכבים אחרים או תא כפפות ייחודי עם פתיחה כלפי מעלה.

את סיטרואן קקטוס ניתן להזמין במבחר של שלושה מנועים, בשלב זה כולם עם תיבת הילוכים ידנית בלבד. המנוע הראשון והעיקרי הוא מנוע ה-1.2 ליטר בנזין 82 כוחות סוס. מעליו קיים דגם עם מגדש טורבו של אותו מנוע, בהספק של 110 כוחות סוס. לאחרונה הצטרפה גם גרסת דיזל 1.6 ליטר בהספק מרבי של 100 כוחות סוס. גרסה זו מציגה צריכת דלק חסכונית במיוחד, של כ-29.4 קילומטרים לליטר בממוצע על פי נתוני היצרן.